Tich madongo mag konekta inyalo pogo e migepe adek: tich mar mekanik, tich mar stima kod tich mar alwora. Gimachielo ma dwarore ahinya e weche mag mekanik en ngima mar mekanik mar gik ma tudruok. Ngima mar masin en adier ni en ranyisi mar kinde malach, ma iluongo ni tiyo gi masin e rang’iny mar pinyno mar GB5095. Okawo ng’injo achiel kod golo achiel kaka ng’injo, kendo okawo ka ng’at ma tudruok nyalo chopo tich mare mar tudruok (kaka kwan mar ng’injo mar tudruok) bang’ ng’injo ma oket mar keto kod golo kaka ng’injo ma ng’ato nyalo ng’ado bura.
Kaluwore gi tich mar tudruok, teko mar keto kod golo gimoro en gik madongo mag mekanik. Teko mar keto kod golo - oko opogore obed teko mar keto kod teko mar golo - oko (teko mar golo - oko bende iluongo ni teko mar pogo), kendo dwarogi opogore. Nitie chike ewi teko maduong’ mar keto kod teko matin mogik mar pogo e rang’iny ma owinjore, ma nyiso ni ka ng’ato neno kaka itiyo kode, teko mar keto en matindo (omiyo nitie gik ma nigi teko matin mar keto LIF kendo onge teko mar keto ZIF), kendo ka teko mar pogo tin ahinya, geno mar tudruok biro bedo gi pek. Teko mar keto kod golo kod ngima mar masin mar tudruok nigi tudruok gi loso mar tudruok (presa maber), ber mar ng’injo mar ng’injo mar ng’injo (koefisient mar ng’injo ma ng’injo) kod ng’injo mar ng’injo (ng’injo) mar chenro mar tudruok.